Kronos - Raspi Motorsteuerung

[Jan]

Quantisierungsrauschen: Die digitalen Sensoren im Handy haben eine feste Auflösung. Ein Sprung um die kleinste messbare Einheit (das LSB – Least Significant Bit) erzeugt in der Anzeige bereits eine Schwankung, die größer ist als die echten Abweichungen des Plattenspielers.
Taktzittern (Jitter): Der interne Taktgeber des Handys, der die Zeitstempel für die Messwerte setzt, ist nicht temperaturstabilisiert. Das führt zu winzigen Fehlern in der Berechnung der Winkelgeschwindigkeit (DeltaWinkel/DeltaZeit).
Die Hürde: Um die Abweichungen verlässlich zu messen, bräuchte es ein Messsystem, das mindestens um den Faktor 10 präziser ist als der zu messende Fehler. Ein handelsübliches Smartphone-Gyroskop schafft baubedingt meist nur eine Präzision im Bereich von 0,1%.